Cette randonnée emprunte une partie du GR653 du chemin de Saint Jacques de Compostelle et permet de découvrir le Castellas de Montpeyroux qui surplombe et veille sur le village depuis près de 10 siècles.
Habité jusqu’au 15eme siècle par les comtes de Montpeyroux afin d'assurer la sécurité des routes et, par la même occasion, récolter un droit de passage.